1588년(선조 21) 지방유림의 공의로 정습명(鄭襲明)과 정몽주(鄭夢周)의 학문과덕행을 추모하기 위해 창건하여 위패를 모셨다.1592년(선조 25) 임진왜란 때 소실되었다가 1612년(광해군 4) 현 위치에 중건되었다. 1613년(광해군 5) ‘오천(烏川)’이라고 사액되었으며, 1740년(영조 16)에 정사도(鄭思道)와 정철(鄭澈)을 추향하였다. 선현배향과 지방교육의 일익을 담당하여오던 중 흥선대원군의 서원철폐령으로 1868년(고종 5)에 훼철되어 위패를 땅에 묻고 단을 만들어 향사하다가 1975년에 복원되었다. 이 서원에서는 매년 봄과 가을에 향사를 지내고 있으며, 제품(祭品)은 4변 4두(豆)이다. 재산으로는 전답 2,500여 평이 있다