1516년(중종 11) 함경도에 여진족이 침입하여 여러 장군이 출병하였다. 그러나 모두 패하여 민심이 흔들리고 국정이 혼란스러워졌다. 이에 조광조(趙光祖)가 덕촌 최희정(崔希汀)을 천거하여 출전하게 하였고, 최희정은 여진족을 토벌하였다. 그 공을 높이 산 중종은 지금 서원이 자리잡고 있는 동죽산 입구를 하사하였다. 그 뒤 1844년(헌종 10)에 지방의 유림들이 뜻을 모아 최희정의 공과 학덕을 추모하기 위해 사당을 세워 위패를 모셨다. 1868년(고종 5)에 흥선대원군의 서원철폐령으로 헐렸다가 1900년에 지금의 위치로 이전하여 중건되었다. 이때 동죽서원으로 이름을 바꾸었고 조광조를 함께 배향하였다. 사당의 가운데에 최희정과 조광조의 위패가 봉안되어 있다. 강수재(講修齎)는 4칸으로, 여러 행사와 학문을 강론하는 강당으로 사용된다. 그 밖에 정의문, 입덕문, 홍살문, 3칸의 직사(直舍) 등이 있다. 해마다 2월과 8월에 제사를 지낸다. 《고운집(孤雲集)》 1책과 30여 종의 책 50여 권이 소장되어 있다.